Dnem 1. září 1956 nabyla účinnosti nová vyhláška (Vyhláška ministerstva vnitra č. 145 ze dne 3. července 1956 o provozu na silnicích), kterou byla zrušena ustanovení vyhlášky předcházející. Nové řidičské průkazy zachovávají rozměr a materiál, jsou ale tmavě modré. Řidičská oprávnění: a) pro řidiče I. třídy, b) pro řidiče II. třídy, c) pro řidiče III. třídy, d) pro řidiče osobního automobilu, e) pro motocyklistu, f) pro řidiče traktoru, g) pro řidiče trolejbusu, h) pro řidiče městských kolejových vozidel. Podobně jako i u předchozích průkazů je vydáváno osvědčení pro učitele řidičů motorových vozidel. Stejně jako dříve je k průkazu přikládán i kupón, opravňující k řízení ještě 6 dnů po odebrání řidičského průkazu.